El Halcón Milenario (en inglés, Millennium Falcon) es una nave espacial ficticia perteneciente al universo de ficción de la serie de películas Star Wars (La guerra de las galaxias). Apareció en las pantallas de cine por primera vez en la primera película que se estrenó de la saga (Star Wars, en 1977), película que fue titulada unos años más tarde como Una nueva esperanza.
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